Bezkartáčový motor je typ stejnosměrného motoru (BL motor nebo BLDC motor), označovaný také jako elektronicky komutovaný motor (EC nebo ECM motor). Mohl by se také nazývat synchronní stejnosměrný motor. Jedná se o motor využívající stejnosměrný elektrický proud.
Používá elektronický regulátor ke spínání stejnosměrných proudů do vinutí vytvářejících magnetické pole, které se úspěšně otáčí v prostoru a rotor s permanentními magnety se podle toho otáčí. Řídicí jednotka nastavuje amplitudu a fázi stejnosměrných pulzů a řídí tak točivý moment a otáčky motoru. Tento řídicí mechanismus je náhradou kartáčů nebo mechanického komutátoru používaného v mnoha běžných elektromotorech i šnekových prevodovkách.
Výroba bezkartáčového stejnosměrného motoru je obecně podobná stejnosměrnému motoru s permanentními magnety, ale může se jednat také o asynchronní/indukční elektro motor nebo spínaný reluktanční motor. Mohou také používat neodymový magnet a mohou být vnější (rotor obklopuje stator), vnitřní (stator obklopuje stator) nebo axiální (stator a rotor jsou rovnoběžné a ploché).
Výhodami bezkartáčových motorů oproti kartáčovým motorům jsou vysoká rychlost, vysoký poměr výkonu k hmotnosti, téměř okamžitý točivý moment a regulace otáček (ot/min), nízké nároky na údržbu a vysoká účinnost. Bezkartáčové motory nacházejí uplatnění v počítačových periferiích (tiskárny, diskové jednotky), přenosných energetických zařízeních a vozidlech od automobilů po modely letadel. V dnešních pračkách umožnily bezkartáčové motory nahradit převodovky a gumové řemeny přímým pohonem.
Krokové motory
Krokový motor, označovaný také jako krokový motor nebo krokový motor, je bezkartáčový stejnosměrný motor, který rozděluje celou otáčku na několik ekvivalentních kroků. Polohu motoru lze zadat tak, aby se měnila a udržovala v jednom ze stejných kroků bez použití jakéhokoli snímače polohy pro zpětnou vazbu, pokud je motor vhodně dimenzován pro danou aplikaci s ohledem na rychlost a točivý moment. Kartáčové stejnosměrné motory se otáčejí spojitě, když je na jejich svorky přivedeno stejnosměrné napětí. Krokový motor se vyznačuje vlastností převádět řetězec vstupních impulsů ve tvaru čtvercové vlny na přesně definované přírůstky v místě otáčení hřídele. Každý impulz otáčí hřídelí o pevný úhel.
S tématem souvisí také: frekvenční měnič, elektromotor s prevodovkou
Krokové motory mají několik ozubených elektromagnetů umístěných jako stator obklopující centrální rotor, což je železný kus ve tvaru ozubeného kola. Elektromagnety jsou napájeny mikrokontrolérem nebo externím řídicím obvodem.
Aby se hřídel roztočila, je nejprve napájen jeden elektromagnet, který magneticky přitahuje zuby ozubeného kola. Když jsou zuby zarovnány k počátečnímu elektromagnetu, jsou mírně posunuty od dalšího elektromagnetu. To znamená, že když je zapnutý další elektromagnet a počáteční elektromagnet je vypnutý, ozubené kolo se mírně pootočí, aby se vyrovnalo s dalším elektromagnetem. Odtud se proces opakuje. Každé z těchto otočení se nazývá „krok“, přičemž celou jednu otáčku tvoří celočíselný počet kroků. Tímto způsobem lze motor otáčet pomocí přesného úhlu.
Zdroje: kelheim.cz, kelheim.sk, iqsdirectory.com
